תורת האורגנים נועדה להתמודד עם הקושי המושגי בייחוס פעולות, התנהגות ומחשבות לתאגיד שהינו ישות משפטית, החסרה תכונות אנושיות ביולוגיות ופסיכולוגיות. תורת האורגנים אינה מוגבלת לדין הפלילי וכוחה יפה לכל ענפי המשפט.
אימוץ דוקטרינת תורת האורגנים בכדי לייחס אחריות פלילית לתאגידים נבע מהצורך למצוא פתרון ודרך להטלת אחריות פלילית על תאגידים גם בגין עבירות של מחשבה פלילית, שכן במשפט האנגלי, ממנו נשאב הבסיס להטלת אחריות על תאגיד במשפט הישראלי, הוגבלה האחריות הפלילית של תאגידים לעבירות של אחריות מוחלטת בלבד (שבמשפט המודרני הומרה לאחריות קפידה). תורת האורנים מאפשרת לייחס את מחשבותיו וכוונותיו, היינו, את היסוד הנפשי של האורגן, לתאגיד ורואים ברכיב ההתנהגותי של האורגן כהתנהגות התאגיד. דהיינו: בעת התגבשות העבירה, בעת ביצוע העבירה, התנהגות האורגן ואשמתו הינם התנהגות התאגיד ואשמתו.
על פי תורת האורגנים תאגיד יישא באחריות פלילית בגין עבירה שבוצעה ע"י אורגן במהלך מילוי תפקידו בתאגיד ובמטרה להיטיב עם התאגיד. על פי תורת האורנים מיוחסות פעולותיהם ומחשבותיהם של גורמים אנושיים מסוימים במסגרת התאגיד, האורגנים - הפועלים בתחום סמכותם, כהתנהגות התאגיד עצמו. בעקבות הזיהוי ניתן להטיל על התאגיד אחריות פלילית בשל עצם ביצוע העבירה, בדומה לאחריות המוטלת על מבצע בן אנוש (ראו: קרמניצר וגנאים, אחריות התאגיד, שם, בעמ' 59). עמדו על כך רבים מהעוסקים בדיני התאגידים. כך, למשל, דבריה של בר-מור, תאגידים, שם בעמ' 53:
"חברה רשומה מעצם טיבה היא חסרת ממד אנושי. כבר ראינו, כי הגדרתם של אורגנים המוסמכים לחייב את החברה מתגברת על היעדר כושר זה לפעילות קוגניטיבית, ויוצרת גופים שמייצרים את רצונה ופעולותיה. מטבע הדברים, כל פעילות אנושית כזו עלולה לשאת היבטים שליליים בעלי השלכות מזיקות או פליליות. ככל בן-אדם, עלולים האורגנים לחטוא...בביצוע מעשה או מחדל הנתפסים על ידי החברה כהתנהגות עבריינית.
כדי להתמודד עם הקושי של הכפפת החברה לאחריות, ושל חשש להתחמקותה מנשיאה בעול נורמות אזרחיות ופליליות המוטלות על בני אנוש, התפתחה "תורת האורגנים". על פי תורה זו מזהים את פעולותיו של נושא המשרה, שממלא את הגדרת אורגן, כפעולות החברה. תורה זו מחדירה אנושיות לחברה באמצעות ייחוס פעולות האורגנים לחברה, ובעזרתם מוטלות על החברה נורמות משפטיות המותנות בגיבוש יסודות אנושיים – נפשיים ואקטיביים.