בשונה מדיני השלום בים, דיני הלחימה בים לא זכו לעיגון ולהסדרה בדרך של אמנות בינלאומיות. דיני הלחימה בים נותרו מעוגנים בעיקר בכללי המשפט המנהגי (ראו: דו"ח ועדת טירקל בעמ' 38; דו"ח ועדת פלמר עמ' 80-78; ש' וייס מעודי "דיני הים" משפט בינלאומי 55 (בעריכת ר' סיבל י' רונן, מהדורה שלישית, 2014)).
22. כללים אלו של דיני הלחימה בים במשפט הבינלאומי המנהגי, התפתחו במשך מאות שנים. במהלך השנים נעשו ניסיונות לעגן את דיני הלחימה בים באמנות בינלאומיות, אולם הדבר לא צלח. עם זאת, ניתן למצוא מספר מסמכים אשר מקובל לראותם כמשקפים את כללי המשפט המנהגי. כך בשנת 1909 נערכה בלונדון ועידה בינלאומית בהשתתפות המעצמות הימיות שהיו מוכרות אותה עת ובסופה הוכן מסמך המוכר כהכרזת לונדון 1909 - London Declaration 1909 (ראו את נוסח ההצהרה כפי שמופיעה ב- www.archive.org). אף שההכרזה מעולם לא אושרה על ידי המדינות שהשתתפו בוועידה, מקובל לראותה כמשקפת את כללי המשפט הבינלאומי המנהגי כפי שהוכרו באותה עת (ראו בדו"ח ועדת טירקל בעמ' 39-38).
23. במהלך מלחמת העולם השנייה עמדו דיני הים למבחן, הוטלו סגרים, הותקפו כלי שיט, נערכו חיפושים על כלי שיט, כלי שיט נתפסו והוחרמו. בעקבות כל אלו החלו ניסיונות מחודשים לעגן את דיני הלחימה בים במסמך מוסכם. בין השנים 1994-1988 עסקו מומחים בינלאומיים לדיני הלחימה בים בהכנת מסמך המשקף את הכללים המוכרים לדיני הלחימה בים תוך התאמתם לשינויי העתים. בסופו של יום הוכן מסמך המוכר כמדריך סן רמו - 1994, San Remo Manual On International Law Applicable To Armed Conflicts At Sea 1994 (להלן: מדריך סן רמו).
מדריך סן רמו מהווה נוסח מוסכם בין המומחים השונים ומטבע הדברים הוא כולל פשרות בין גישות שונות של המומחים (ראו מאמרו של Wolff Heintschel von Heinegg "The Current State Of The Law Of Naval Warfare: A Fresh Look at the San Remo Manual" International Law Studies Vol 82, 269 (2006). (להלן: Heinegg, A Fresh Look).
24. לצד מדריך סן רמו ניתן למצוא גם מדריכים שהוכנו על ידי צבאות שונים, הכוללים אף הם הוראות והנחיות לציי הים כיצד לפעול בעת מלחמה. מוכרים בעיקר המדריך של צבא ארצות הברית, The Commander's Handbook on the Law of Naval Operations, והמדריך הבריטי המוכר כ- The Manual of the Law Of Armed Conflict.
מדריכים אלו, בדומה למדריך סן רמו, מבוססים על כללי המשפט המנהגי, כפי שאומצו על ידי המדינות השונות.